数字建筑 瑞士:苏黎世联邦理工学院研究ABB机器人

Author / Editor: SMM Schweizer MaschinenMarkt / Susanne Hertenberger

苏黎世联邦理工学院正在开设一个全球独一无二的机器人实验室,将用于测试如何在未来实现建筑项目的资源高效,低排放和整合。

用于建造弯曲混凝土墙的线框架:机器人的简单任务
用于建造弯曲混凝土墙的线框架:机器人的简单任务
(Source: 国家科研能力中心数字制作中心,Gramazio Kohler研究中心以及敏捷和灵巧机器人实验室,苏黎世联邦理工学院)

苏黎世联邦理工学院开放了一座新建筑:建筑技术实验室,探讨数字化和自动化对建筑行业的影响。进入建筑物的人不由自主地被机器人的帮助下由成千上万的木板条制成的华丽的波纹木屋顶所吸引。一个迷人的景象!在屋顶下:一个两层楼带着灯火通明的办公室。其中建筑研究人员目前正在设计建筑的未来,这已经在新建筑的底层的实验室中实现。机器人制造实验室,即RFL,是一个全球独一无二的机器人实验室,其中四个ABB机器人悬挂在安装在天花板的Güdel表面的大门上。总之,安装基于36个系统轴,可用于以半毫米精度将物体放置在45 x 17 x 6米的空间中的任何位置。ABB控制系统可以控制所有车轴-一个世界纪录,项目团队推测。

作为四个机器人及其控制系统的赞助商,ABB参与了该项目。“机器人制造实验室展示了ABB在机器人领域的能力:作为世界上最重要的建筑学院之一的合作伙伴,ABB致力于研究与工业之间的知识转移”, ABB全球商业经理说。

“与机器人制造实验室一起,我们正朝着数字化建筑文化迈出重要一步。”Matthias Kohler教授说,他与Fabio Gramazio教授领导建筑技术学院的八位教授一起,他们合作完成了建筑技术实验室。项目经理Tobias Bonwetsch自2010年项目启动以来一直领导机器人制造实验室项目,他补充说:“我们将在这个实验室探索建筑的未来” 一个令人兴奋的挑战是在实验室中以1:1比例生产两层物体的独特可能性。

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未来的建设

数字化和自动化正在建筑行业蓬勃发展。虽然,比其他行业慢,但不可阻挡。未来的建设将更加数字化,模块化和自动化。这个想法是,连续的数字链连接了施工过程的所有步骤-从设计到施工。并且由于机器人,建筑师有各种新的设计形式和功能。机器人以这种方式弥补“制造间隙”-这意味着弥合设计和现实之间,计划和可行性之间的差距。建筑师计划什么是可行的。机器人建造计划好的东西。

关于机器人如何在建筑行业中使用的清楚的解释是与3D打印的比较。与3D打印机类似,建造中的机器人可以在创建过程期间给对象一定形状,从而确定其功能。只有机器人不使用墨水,但例如用木条或砖。因此,创造形式和构造,其制造可以手工地进行,然而,这将是非常昂贵的。例如,建筑技术实验室的弯曲屋顶的模块可以在大约10小时内由机器人钉在一起,而对于相同的任务,人类将需要超过100小时。从而,机器不会取代人;相反,它激发了一点建筑师的创造潜力。因此,拥有一个建筑机器人的建筑师是更有创造性的,更少受传统建筑方法的限制。因此,建筑师基于他/她的品味而不是成本来决定建造直壁或弯曲壁。

多学科小组

一旦新实验室打开了闸门,就可以实施多学科研究项目。为了全面评估这个世界独特的实验室,建筑师,工程师,机器人专家,材料和计算机科学家正在参加位于苏黎世联邦理工学院的国家研究中心(NFS)数字制造部门。此外,20%的使用时间将授予外部用户。因此,苏黎世联邦理工学院的其他学院以及其他研究机构将能够进行先进技术的研究。

更多信息请访问: ABB Schweiz AG, Brown-Boveri-Str. 6, CH-5400 Baden

www. abb.ch

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