夹取技术 这里世界上第一个用于协同操作的长冲程夹具!

Editor: Ahlam Rais

SCHUNK的新型协同操作EGL-C长冲程夹具最近在德国汉诺威举行的大型工业技术展 - 汉诺威工业博览会上展出。该夹具可搬运重达2.25千克的工件,对汽车、汽车相关供应行业和其他工业应用具有益处。

SCHUNK协同操作EGL-C是世界上第一款用于协同应用的长冲程夹具。它可以处理重达2.25千克的工件。
SCHUNK协同操作EGL-C是世界上第一款用于协同应用的长冲程夹具。它可以处理重达2.25千克的工件。
(Source: SCHUNK)

SCHUNK展示了其最新创新 - 汉诺威工业博览会的协同操作 EGL-C长冲程夹具,并将“人机”协作的概念提升到了一个新的水平。该解决方案被认为是世界上第一个用于协同操作的长冲程夹具,能够处理重达2.25 kg的工件,并且可以方便地用于各种应用。长冲程夹具可以获得高达450 N的高夹持力,并将它们与每个手爪的42.5 mm长冲程相结合。

新型夹具配备有力的位移测量组合,适用于汽车、汽车相关供应行业和其他工业应用,如机械工程。现在,通过结合在基座钳口中的力测量爪和增量编码器,可以监控夹爪的相应夹紧力和位置。存储在夹具上的夹持程序分为几个阶段。

即插即用

使用先进的夹具可以实现“即插即用”,因为可以使用Kuka, Yaskawa, Fanuc, Universal RobotsNachi 等HRC机器人的匹配接口。在调试助手的帮助下,调试过程中的编程变得简单。内置的诊断接口还可在正在进行的操作期间访问主过程和状态数据。值得注意的是,夹具配备了交通灯颜色的LED灯,使操作员可以轻松了解模块的当前状况并与之协作。

智能抓手

智能夹具也可通过Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP,Modbus/TCP或TCP/IP进行控制和调整。夹具的工作电压为24 V DC,由于完全控制的电力电子设备以高效及节省空间的方法安装在外壳内,因此可以以分散和移动的方式使用夹具。借助稳定的导轨和无刷伺服电机,可以实现高坚固性,以及永久可靠的操作,最大限度地减少维护工作。

夹具将于2019年底上市,届时夹具的所有部件都将通过DGUV认证,适用于HRC应用。SCHUNK一次又一次为全球市场推出了令人惊叹的夹具,其最新的创新也不例外。最大的工业技术贸易展汉诺威工业博览会见证了更多未来技术,这些技术将以前所未有的方式改变制造业。

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