公司新闻:库卡 微电子库卡机器人

| Editor: Susanne Hertenberger

柏狮电子在德国尼分共有25台库卡机器人。在德国,他们为汽车电动助力转向系统制造精密的计时箱。

位于系统的核心,三台KR AGILUS机器人将元件精确地放到注塑机中。
位于系统的核心,三台KR AGILUS机器人将元件精确地放到注塑机中。
(Source: 库卡)

主要目标:绝对精密度

柏狮电子的主要目标是实现绝对精度。在德国巴登 - 符腾堡州普福尔茨海姆市附近的尼分公司网站上,柏狮开发和生产用于汽车行业的极其复杂的机电精密零件,包括冲压、电镀和注塑操作以及自动化解决方案。自2013年以来,柏狮依靠三条生产线上的机器人自动化技术,为知名汽车品牌各种型号的电动助力转向器生产出复杂的控制外壳。在该集团位于尼分的主要工厂,共有25个库卡机器人将冲压零件注入注塑机,精密度为0.1毫米,使用特殊的夹具,循环时间非常短。

个别循环时间短

宗旨是确保柏狮不仅可以稳健可靠地处理各种不同组件,而且可以协调多个过程并保持极短的单个周期时间。最终有两项要求,分别是有效性程度高和质量要求高。 “关于机器人动线,我们的灵活性要求意味着只考虑关节型机器人”,Gläss说。 另外,让注塑机与操作和编程界面兼容的唯一办法就是将库卡机器人与fpt用户界面相结合。 Gläss回忆说:“有时我们必须将机器人教到0.1毫米以内才能达到所需的精度。”

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多功能机器人完美互动

在尼分的柏狮,共有25个库卡机器人在生产线上精确可靠地运行-这些机器人包括几台KR AGILUS系列小机器人、KR 5弧型机器人和几台中等负载库卡机器人。 三条生产线上的生产流程相似,“通过输送带将存放有导线架的托盘运到给机器人单间”,冲压、注塑和自动化技术工业工程主管Robert Tesch解释说。然后将KR5型库卡机器人取下最上面的托盘并将其放置在台板上。它拿起空托盘并将其堆放在输出输送机上。KR 6 R900型的库卡准备机器人然后将导线架放置在带有四个冲压工具的旋转分度台上的冲压模具中,该工具将车载连接器引脚与引线框架分开放置。KR AGILUS系列的四台KR 6 R900 型库卡机器人每个都从冲压工具上拆下五个车载连接器、三个传感器销和两个电池连接器引脚,并将它们放置在两个传输滑块中,这两个滑块是准备工序和注塑工序之间的中心连接界面。中等负荷的库卡机器人装载注塑机。“这个机器人和KR 6 R900机器人是该系统的基石”,Tesch说。 他们运行完全同步、精度达到最高,可以确保52个冲压件能在最短的时间内以0.1毫米的精确度插入到注塑机。中等负荷库卡机器人使用特殊的夹具,可以一次从传送滑块中取出四个准备好的未加工部件,然后将其放入到可以将其注塑成技术塑料部件的工具中。然后将完成的控制箱设置为向下至转送站。在转送站,小型库卡机器人负责收集,并放置在圆桌上的托盘中,做分拣之前最后一道检查。

“这种解决方案有助于大大提高生产力,”泰斯高兴地说。 柏狮电子利用尼分系统和生产理念,努力将高度标准化和全面自动化概念运用到批量生产中,从而降低系统成本和实施时间。这是为客户开发竞争理念的唯一办法,同时也使德国成为全球有很大利润空间的生产基地。 “根据我们积累的经验,我们将继续部署六轴库卡机器人,并使哪些我们正在使用的机器人,可以继续沿用”Tesch说。

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