协作机器人 机器人与人类携手工作

Author / Editor: Silvano Böni, SMM / Susanne Hertenberger

带固定流程和重大阻碍的机器人很快将成为历史。一家年轻的瑞士公司正研究一种能合理对应不同情况并不断学习新事物的机械臂。

P-Rob 1R有六个自由度(右边)和其弟弟1U。
P-Rob 1R有六个自由度(右边)和其弟弟1U。
(Bild: Maxon发动机)

机器人科学技术正实现质的飞跃。机器人从明确指定程序的机器朝交互式助手发展,该助手遇到壁垒和轻型阻塞不懂转弯,但能自由运动,对人类来说仍是安全的。好莱坞在钢铁侠电影中向我们展示了这一点。主演Robert Downey Jr.有一只机器人手臂,作为其焊接、拧紧螺丝或递给他所需工具时的助手。

人造皮革打造的机器人

这可能很快成为现实。至少根据年轻的瑞士F&P机器人公司的构想,可以这么判断。该公司的20名员工已经开发出一个可以完全改变人与机器之间工作关系的机器人。这是一个机器人手臂,按标准设计要求,长度为1.1米,工作半径是80厘米,配备了六个自由度可供调节。铝造P-Rob(代表私人机器人)是穿上了优质的人造皮革外衣,为用户带来愉悦感。

“在P-Rob的基础上,我们想把私人机器人引领到一个新的高度”,F&P机器人技术公司的首席执行官Hansruedi Fruh说道。他对机器人的应用程序已经有清晰的方案。运用劳动力的领域和工业自动化领域非常适合。“在这里,机器人可以搬运集装箱或协助船舶的相关工作或可用于质量管控。”配备新开发的软件,机器人可以正确地识别、抓握、操控物体和感知环境,所以一有人靠近,它就能正确的作出反应。

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学习人类行为

就F&P机器人而言,这仅仅只是开始。P-Rob应该很快与其他具有机器人手臂或人类一起工作,认识人的社会行为,从而成为一个独立自主的工作机器。“机器人处于分析情况并从其视角采取最佳行动的位置”,Hansruedi Fruh说道。可能这个机器人能独立解决生产线中的问题,而不是生产线停工,如今存在这种意外事件发生的事例

Hansruedi Fruh还认为,在未来的五到十年间,他的机器人还可以工作,为家庭准备食物或做其他家务事。“我们的想法是建立一个智能、交互式的手臂,它安全可靠,而且将被视为一名助理或者一位朋友而不再只是一台机器。”

确保直流发动机精确运动

F&P机器人技术公司在驱动其机器人手臂运作方面,与Maxon发动机的无刷直流驱动器对比稍显逊色。8 EC平面式发动机,直径45和90毫米,以及 70和90瓦的输出用于P-Rob关节和四肢的焊接。关节和四肢的力量大,设计紧凑,并且散热性良好,这些性能使其在机器人领域独占鳌头。“最重要的是,我们认为平面式发动机设计是一个很大的优势”, Hansruedi Fruh说道。结合Maxon传感器,基于驱动器的电流强度,我们可以很容易地确定转矩,所以平面式发动机也是良好的功率计。总的来说,操作简单和用户友好型产品是年轻瑞士公司的主要发展方向。一台笔记本电脑足以操控P-Rob。这种方式对很多潜在客户来说,极为有趣。

新机器人手臂的第一个项目已正在进行中,其他项目也将很快推出。很明显:在未来,人类和机器人的合作将越来越对工业和我们的私生活产生影响。

信息:

Maxon发动机股份有限公司:www.maxonmotor.com

F&P机器人股份公司):www.fp-robotics.com

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