KUKA 在灵敏的发货行家中设立自动化模式

配备KMR iiwa移动机器人，KUKA正在自己的生产中实施自动化运送方案。

从长远来看，仅人工机器人作业(HRC)不足以让生产更灵活自如。机器人的应用在手机市场上跃跃欲试。KUKA机器人股份有限公司总部奥格斯堡也从中受益。工业机器人、控制器和软件的生产和销售及发展，促使该公司成为全球市场的领军者之一。如今，公司自有的机器人生产设备与尖端精益生产方法结合起来。KMR iiwa移动机器人（KMR表示 “KUKA移动机器人”，iiwa表示“智能工业作业助理”）是一个结合KUKA LBR iiwa轻型机器人的独立操控平台。在这里，它能独立为KR QUANTEC同轴手腕组装台供应生产资料。

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为未来的生产设定新的标准

我们想将生产操作瞄向未来，同时适当地提高生产率。在奥格斯堡，我们的目标是达到每年20，000台机器人的产量。我们只有运用最新的精益生产方法来调整机器人组装流程，才能达到目标，对于约140米生产线如何建得更自动化，KUKA机器人公司营销部执行副经理Andreas Ostermann von Roth解释道。组装材料的“紧随其后式”（JIS）发货是很重要的一部分。KUKA为这个目的提出了多个解决方案－从手工可搬移的轻型机器人到全自动操控系统。

KUKA在生产中使用了KMR iiwa。一个看板解决方案在KUKA KR QUANTEC的组装中运用。此时，KMR iiwa取代了螺丝、螺栓、密封圈、螺母和其他小配件的分配工作。WÜRTH将预定的KANBAN纸箱发货至总部仓库货架。每隔一定时间，KMR iiwa利用其灵敏性检查每个货架，并移动装有小零件的到货纸箱。这个轻型的机器人将纸箱举高至安装在平台上的二维码扫描仪处，让其对每个纸箱的目标位置进行确认。这个独立操控的平台随后从生产车间将集装箱运出并自动将其放至工作站。“这种紧随其后的发货是我们机器人生产的新物流理念，” KUKA机器人股份有限公司组装主管Sebastian Bodenmüller解释道。

移动机器人很快成为得力助手

“综合的KUKA航海解决方案与安全的激光扫描结合，让KMR iiwa能够在其早期的路径中探测出障碍而安全独立地为生产设备导航。KUKA象征着创新。如今，我们的生产中可以验证这一点。员工们很快承认了KMR iiwa是一位得力助手。他们感激这个智能且可移动的助手所带来的便利，” Bodenmüller总结道。目前，就物流任务而言，KMR iiwa潜在的应用领域离消耗殆尽很远。各种工业机器的维修保养如同和一个或多个人类机器人助手在单独或是共同的工作环境中一样可以实现。

更灵活地应对客户要求和市场需求

为增强生产的自动化程度，KUKA正在为未来铺砖引路。“许多领域在讨论工业4.0系统，我们已将其应用到生产设备中。自动化投资，例如KMR iiwa螺旋式物流能确保我们长期的成功运作，”描述着使用移动机器人的积极性，Andreas Ostermann von Roth说道。“在未来，我们能更迅捷而灵活地应对客户要求和市场需求，”他预测道。

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